Kalkulačka TELINK SORA 2.5 – Verze 1.3

Je určená k výpočtu pracovního prostoru a ostatních hodnot včetně generování souřadnic podle metodiky SORA 2.5

Vlevo vstupy, vpravo geometrický náčrtek a vygenerované souřadnice FG / CV / GRB / přilehlé oblasti.

Parametry

Souřadnice polygonu FG

Každý řádek ve formátu lat, lon. Polygon se při potřeby uzavře automaticky.

Max ground speed v0 [m/s]

Maximální provozní rychlost multirotoru.

Reaction time tRZ [s]

Doba od zjištění odchylky do reakce.

Flight Geography height HFG [m]

Referenční výška flight geography.

Altitude error HΔ [m]

Souhrnná výšková chyba.

GNSS error SGPS [m]

Position hold error SPos [m]

Map error SK [m]

Contingency manoeuvre

Určuje laterální i vertikální rezervu při contingency.

Náklon PITCH [°]

Aktivace padáku [s]

Termination method (GRB)

Volba metody termination pro výpočet GRB.

Přilehlá oblast podle ÚCL [km]

Výchozí hodnota 5 km.

Tato verze používá zjednodušený model pro VÍCEROTOROVÝ: 2 varianty contingency manoeuvre, 3 varianty termination method a GRB je vždy aktivní. CV a GRB se už nezadávají ručně, ale počítají se z parametrů vlevo.

Náčrtek a výpočet

FG CV GRB Přilehlá oblast

Mapa s překryvy

SRZ (vzdálenost reakce systému)

–

SCM (vzdálenost pro nouzový manévr)

–

SCV (celková horizontální bezpečnostní vzdálenost)

–

HRZ (vertikální reakční vzdálenost)

–

HCM (výška potřebná pro nouzový manévr)

–

HCV (celková bezpečnostní výška)

–

SGRB (pozemní bezpečnostní rezerva (ground risk buffer))

–

SAV (přilehlá oblast)

–

Plocha FG

–

Plocha CV

–

Plocha GRB

–

Plocha přilehlé oblasti

–

Obvod FG

–

Rozměr obálky FG

–

Souřadnice polygonů

GRB

Population density
MAX FG / CV / GRB

? ? ?

LUISA code
Land Use

---

Přilehlá oblast

Polygon přilehlé oblasti

Population density
Source: JRC Census 2021

? ? ?