Zenmuse L1 Basic Care - 3D skener a Lidar
Předváděcí kus skladem na prodejně
Máte dotaz? Zajímá Vás nový laserový skener Zenmuse L1?
Kontaktujte nás na emailu telink@telink.cz, nebo na telefonu 602 395 889
{gformbuilderpro:13}
LASEROVÝ SKENER ZENMUSE L1
První laserový skener od DJI. Zenmuse L1 integruje modul Livox LiDAR, RGB kameru a vysoce přesnou IMU jednotku na stabilizovaném 3-osém gimbalu. Při použití s dronem Matrice 300 RTK a software DJI Terra tvoří Zenmuse L1 kompletní řešení pro poskytování 3D dat v reálném čase. efektivně zachycuje detaily složitých struktur a poskytuje vysoce přesné modely.
Snímač neustále komunikuje s řídící jednotkou letadla a sbírá všechny informace. Údaje o pozici, náklonu a zrychlení jsou pro laserové snímání z pohybujícího se letadla naprosto klíčové. Výstupem je mračno dokonale umístěných bodů v prostoru.
Co je to LiDAR?
"Light Detection and Ranging" - metoda dálkového měření vzdálenosti na zkladě výpočtu doby šíření pulsu laserového paprsku odraženého od snímaného objektu.
Vyjímečná účinnost:
Zenmuse L1 generuje mračna bodů v realném čase. Nebo můžete získat až 2km2 dat během jednoho letu.
Bezkonkurenční přesnost
Díky vysoce přesné IMU jednotce, kamerovému senzoru a s dopomocí dat z GNSS, dokáže Zenmuse L1 vykreslit na centimetr přesné rekonstrukce
Kdykoli připraveno
Díky ratingu IP44 je Zenmuse L1 připraveno k práci prakticky kdykoli. Metoda aktivního skenování pomocí LiDARu umožňuje pracovat i ve snížených světelných podmínkách, nebo v noci.
Základní technické parametry:
-
Vertikální přenost 5 cm
-
Horizontální přenost 10 cm
-
Rozlišení skeneru: 240.000 efektivních bodů
-
Počet snímaných odrazů: 3
-
Úhel záběru: 70°
-
Odolnost: IP44
-
Skládání mračna bodů v reálném čase
ALL-IN-ONE ZAŘÍZENÍ
Snímač Zenmuse L1 je kromě laserového skeneru vybaven i dvěma RGB kamerami. Pilotovi asistuje menší, pomocná širokoúhlá kamera. Pro sběr obrazových dat je zde 1” CMOS senzor, který známe například z letadel Mavic 2 Pro, nebo Phantom 4 RTK. Kromě mračna bodů je tedy výstupem i přesně sedící barevný 3D model.
ROZLIŠENÍ MATERIÁLŮ, ZPRACOVÁNÍ DAT
Vzhledem k různé odrazivosti různých materiálů dokáže skener rozlišit, zda se jedná o písek vodu, suchý nebo mokrý porost, sníh, led a podobně. Práce se zpracováním dat je tak velmi usnadněna. Pro zpracování dat je přímo od DJI k dispozici software DJI Terra.
Kromě průmyslových inspekcí lze tvořit dokonalé modely terénu, lze rozlišovat typy stromů.
Detailní inspekce mostů
Infrastruktura
Lesnictví
Nouzový mapový průzkum
Zenmuse L1
Rozměry
152 × 110 × 169 mm
Hmotnost
930 ± 10 g
Napájení
Typické: 30 W; Max: 60 W
Hodnocení IP
IP54
Podporovaná letadla
Matrice 300 RTK
Rozsah provozních teplot
-20 ° až 50 ° C (-4 ° až 122 ° F)
0 ° až 50 ° C (32 ° až 122 ° F) (při použití RGB mapovací kamery)
Rozsah teplot skladování
-20 ° až 60 ° C (-4 ° až 140 ° F)
Výkon systému
Rozsah detekce
450 m při 80% odrazivosti, 0 klx;
190 m při 10% odrazivosti, 100 klx
Bodová sazba
Jednorázový návrat: max. 240 000 bodů/s;
Vícenásobný návrat: max. 480 000 bodů/s
Přesnost systému (RMS 1σ)
Horizontální: 10 cm @ 50 m;
Svisle: 5 cm na 50 m
Režimy barvení mračna bodů v reálném čase
Odrazivost, výška, vzdálenost, RGB
Lidar
Přesnost rozsahu (RMS 1σ)
3 cm na 100 m
Podporované maximální výnosy
3
Režimy skenování
Neopakující se skenovací vzor, Opakovaný skenovací vzor
FOV
Neopakující se vzor skenování: 70,4 ° (horizontální) × 77,2 ° (vertikální);
Opakovaný vzor skenování: 70,4 ° (horizontální) × 4,5 ° (vertikální)
Bezpečnost laseru
Třída 1 (IEC 60825-1: 2014) (Bezpečnost očí)
Inerciální navigační systém
Frekvence aktualizace IMU
200 Hz
Rozsah akcelerometru
± 8 g
Rozsah měřiče úhlové rychlosti
± 2000 dps
Přesnost stáčení （RMS 1σ）
Real-time: 0,3 °, Post-processing: 0,15 °
Přesnost stoupání / náklonu （RMS 1σ）
Real-time: 0,05 °, Post-processing: 0,025 °
Pomocný polohovací senzor vidění
Řešení
1280 × 960
FOV
95 °
RGB mapovací kamera
Velikost senzoru
1 palec
Efektivní pixely
20 MP
Velikost fotografie
5472 × 3078 (16: 9); 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
Ohnisková vzdálenost
8,8 mm / 24 mm (ekvivalent)
Rychlost závěrky
Mechanická rychlost závěrky: 1/2000 - 8 s
Rychlost elektronické závěrky: 1/8000 - 8 s
ISO
Video: 100 - 3200 (auto), 100 - 6400 (manuální)
Foto: 100 - 3200 (auto), 100 - 12800 (manuální)
Rozsah clony
f/2,8 - f/11
Podporovaný systém souborů
FAT (≤32 GB); exFAT (> 32 GB)
Formát fotografie
JPEG
Formát videa
MOV, MP4
Rozlišení videa
H.264, 4K: 3840 × 2160 30 p
Gimbal
Stabilizovaný systém
3osý (naklápění, otáčení, otáčení)
Rozsah úhlových vibrací
0,01 °
Mount
Odnímatelný DJI SKYPORT
Mechanický rozsah
Naklonění: -120 ° až +30 °; Pan: ± 320 °
Provozní režimy
Sledovat/zdarma/znovu vycentrovat
Datové úložiště
Ukládání nezpracovaných dat
Foto/IMU/Úložiště dat mračen bodů/GNSS/Kalibrační soubory
Podporované karty microSD
microSD: Sekvenční rychlost zápisu 50 MB/s nebo vyšší a hodnocení UHS-I Speed Grade 3 nebo vyšší; Maximální kapacita: 256 GB
Doporučené karty microSD
SanDisk Extreme 128 GB UHS-I rychlostní stupeň 3
SanDisk Extreme 64 GB UHS-I rychlostní stupeň 3
SanDisk Extreme 32 GB UHS-I rychlostní stupeň 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128 GB
Software pro následné zpracování
Podporovaný software
DJI Terra
DJI Terra podporuje export modelů mračna bodů standardního formátu:
Formát mračna bodů: formát PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB