Zenmuse L1

Rozměry
152 × 110 × 169 mm

Hmotnost
930 ± 10 g

Napájení
Typické: 30 W; Max: 60 W

Hodnocení IP
IP54

Podporovaná letadla
Matrice 300 RTK

Rozsah provozních teplot
-20 ° až 50 ° C (-4 ° až 122 ° F)
0 ° až 50 ° C (32 ° až 122 ° F) (při použití RGB mapovací kamery)

Rozsah teplot skladování
-20 ° až 60 ° C (-4 ° až 140 ° F)

Výkon systému

Rozsah detekce
450 m při 80% odrazivosti, 0 klx;
190 m při 10% odrazivosti, 100 klx

Bodová sazba
Jednorázový návrat: max. 240 000 bodů/s;
Vícenásobný návrat: max. 480 000 bodů/s

Přesnost systému (RMS 1σ)
Horizontální: 10 cm @ 50 m;
Svisle: 5 cm na 50 m

Režimy barvení mračna bodů v reálném čase
Odrazivost, výška, vzdálenost, RGB

Lidar

Přesnost rozsahu (RMS 1σ)
3 cm na 100 m

Podporované maximální výnosy
3

Režimy skenování
Neopakující se skenovací vzor, ​​Opakovaný skenovací vzor

FOV
Neopakující se vzor skenování: 70,4 ° (horizontální) × 77,2 ° (vertikální);
Opakovaný vzor skenování: 70,4 ° (horizontální) × 4,5 ° (vertikální)

Bezpečnost laseru
Třída 1 (IEC 60825-1: 2014) (Bezpečnost očí)

Inerciální navigační systém

Frekvence aktualizace IMU
200 Hz

Rozsah akcelerometru
± 8 g

Rozsah měřiče úhlové rychlosti
± 2000 dps

Přesnost stáčení （RMS 1σ）
Real-time: 0,3 °, Post-processing: 0,15 °

Přesnost stoupání / náklonu （RMS 1σ） 
Real-time: 0,05 °, Post-processing: 0,025 °

Pomocný polohovací senzor vidění

Řešení
1280 × 960

FOV
95 °

RGB mapovací kamera

Velikost senzoru
1 palec

Efektivní pixely
20 MP

Velikost fotografie
5472 × 3078 (16: 9); 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)

Ohnisková vzdálenost
8,8 mm / 24 mm (ekvivalent)

Rychlost závěrky
Mechanická rychlost závěrky: 1/2000 - 8 s
Rychlost elektronické závěrky: 1/8000 - 8 s

ISO
Video: 100 - 3200 (auto), 100 - 6400 (manuální)
Foto: 100 - 3200 (auto), 100 - 12800 (manuální)

Rozsah clony
f/2,8 - f/11

Podporovaný systém souborů
FAT (≤32 GB); exFAT (> 32 GB)

Formát fotografie
JPEG

Formát videa
MOV, MP4

Rozlišení videa
H.264, 4K: 3840 × 2160 30 p

Gimbal

Stabilizovaný systém
3osý (naklápění, otáčení, otáčení)

Rozsah úhlových vibrací
0,01 °

Mount
Odnímatelný DJI SKYPORT

Mechanický rozsah
Naklonění: -120 ° až +30 °; Pan: ± 320 °

Provozní režimy
Sledovat/zdarma/znovu vycentrovat

Datové úložiště

Ukládání nezpracovaných dat
Foto/IMU/Úložiště dat mračen bodů/GNSS/Kalibrační soubory

Podporované karty microSD
microSD: Sekvenční rychlost zápisu 50 MB/s nebo vyšší a hodnocení UHS-I Speed ​​Grade 3 nebo vyšší; Maximální kapacita: 256 GB

Doporučené karty microSD 
SanDisk Extreme 128 GB UHS-I rychlostní stupeň 3
SanDisk Extreme 64 GB UHS-I rychlostní stupeň 3
SanDisk Extreme 32 GB UHS-I rychlostní stupeň 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed ​​Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128 GB
Software pro následné zpracování

Podporovaný software

DJI Terra

DJI Terra podporuje export modelů mračna bodů standardního formátu:
Formát mračna bodů: formát PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB