První vysoce přesný letecký LiDAR systém s dlouhým dosahem od DJI
ZENMUSE L3
Vysoce přesný letecký LiDAR systém nové generace od DJI je vybaven LiDARem s dlouhým dosahem, který dokáže dosáhnout až 950 m [1] i na objekty s pouhými 10% odrazivostí. Dvě 100MP RGB mapovací kamery a vysoce přesný POS systém urychlují sběr geoprostorových dat a umožňují denní pokrytí až 100 km² [2] .
- 1535nm LiDAR s dlouhým dosahem
- Duální 100MP RGB mapovací kamerový systém
- Vysoká penetrace
- Vysoká přesnost
- Až 100km2 za den
- Komplexní řešení
- DJI Care Enerprise Plus
Nová definice výkonu hardwaru
Zenmuse L3 integruje 1535nm LiDAR s dlouhým dosahem, dvě 100MP RGB mapovací kamery, vysoce přesný POS systém a tříosý gimbal, to vše v kompaktním zařízení, které poskytuje na svou velikost bezprecedentní výkon.
1535nm LiDAR s dlouhým dosahem
Dlouhý dosah, široké pokrytí
Zenmuse L3 dosahuje maximálního detekčního dosahu 950 m [1] při pulzní frekvenci 100 kHz, testováno při okolním osvětlení 100 klx a na objektech s 10% odrazivostí. Nastavitelná pulzní frekvence umožňuje flexibilní výstupní výkon a optimální přizpůsobení různým provozním scénářům. Typické letové výšky 300 až 500 m výrazně [3] rozšiřují pokrytí jedním letem a zvyšují efektivitu mapování.
Malá skvrna, vysoká energie
S divergencí laserového paprsku pouhých 0,25 mrad (1/e²) je velikost bodu ve stejném dosahu přibližně pětinová oproti Zenmuse L2, což umožňuje detekci menších objektů, jako jsou elektrické vedení a větve. Vyšší hustota energie má za následek silnější penetrační schopnost, což výrazně zvyšuje hustotu bodů pod vegetací a umožňuje vysoce přesnou rekonstrukci složitých terénů a struktur.
Vysoká frekvence, vícenásobné návraty
S maximální frekvencí laserového vyzařování 2 miliony pulzů za sekundu a podporou až 16 návratů [4] poskytuje Zenmuse L3 vysoce přesnou prostorovou rekonstrukci. Hustotu mračna bodů a schopnost penetrace lze upravit tak, aby vyhovovala potřebám od vysoce přesného mapování až po složitá prostředí.
Režimy skenování
Podporuje lineární, hvězdicovitý a neopakující se režimy skenování pro různé provozní scénáře:
• Lineární: Dosahuje konzistentnějšího rozložení mračna bodů, ideální pro vysoce přesné mapování terénu.
• Hvězdicovitý: Vyvažuje přesnost s více úhly skenování a schopností průniku, vhodný pro lesy nebo husté městské prostředí.
• Neopakující se: Poskytuje více úhlů skenování a širší pokrytí, optimalizováno pro inspekce elektrického vedení a další složité strukturální průzkumy.
Duální 100MP RGB mapovací kamerový systém
Duální 100MP RGB mapovací kamery
Duální mapovací kamery RGB poskytují horizontální zorné pole (FOV) až 107°, což umožňuje, aby každý snímek pokryl širší oblast. I s 20% překrytím stran LiDAR můžete během jednoho letu zachytit data pro digitální ortofoto mapy (DOM) i digitální modely výšek (DEM), čímž výrazně zvýšíte provozní efektivitu.
107° ultraširoké zorné pole
Zenmuse L3 je vybaven duálními 100MP 4/3 CMOS RGB senzory a mechanickou závěrkou a nabízí výrazně vyšší přesnost a efektivitu. Technologie Pixel binning podporuje efektivní rozlišení 25MP s větší velikostí pixelů, což vede k vynikající reprodukci barev i za špatných světelných podmínek.
Přesnost se setkává s efektivitou
Zenmuse L3 přináší výrazné zlepšení v přesnosti mračna bodů i RGB a zároveň posouvá efektivitu na novou úroveň. Ve spojení s DJI Matrice 400 dokáže jeden let pokrýt až 10 km², což umožňuje vysoce přesné mapování až 100 km² za den [2] . Vysoce přesné výsledky na velké ploše jsou poskytovány v bezproblémovém pracovním postupu.
Vysoká přesnost
Patentovaný vysoce přesný systém
Vylepšený vysoce přesný POS systém dosahuje přesnosti směru 0,02° a přesnosti sklonu 0,01° (po zpracování, 1σ). Vlastní LiDAR poskytuje opakovatelnou přesnost měření 5 mm na 150 m (1σ) [5] a podporuje synchronizaci času na úrovni mikrosekund. Každá jednotka prochází přísnou tovární kalibrací, aby byly zajištěny konzistentně spolehlivé výsledky měření
Přesnost dat LiDAR
Vertikální přesnost je lepší než 3 cm ve výšce 120 m, lepší než 5 cm ve výšce 300 m a lepší než 10 cm ve výšce 500 m [6] , což snadno podporuje mapové projekty v měřítkách 1:500, 1:1000 a 1:2000. Tloušťka mračna bodů vytvořeného Zenmuse L3 je pouze poloviční oproti Zenmuse L2, což podporuje pokročilé analýzy a vysoce přesné aplikace.
Fotogrammetrická přesnost
Díky duálním 100MP RGB mapovacím kamerám dosahuje Zenmuse L3 vzdálenosti pozemního vzorkování (GSD) 3 cm i ve výšce letu 300 m [7] . Synchronizace polohy v reálném čase umožňuje provoz bez pozemních kontrolních bodů (GCP), což zajišťuje vysoce kvalitní snímky pro přesné mapování.
Vysoká penetrace
Hustota bodů s vysokou úrovní terénu
Díky menšímu laserovému bodu a vyšší energii jednoho pulzu nabízí Zenmuse L3 vynikající penetrační schopnost. V terénním mapování a podobných aplikacích zachycuje více bodů na zemi s větší úplností, což výrazně zlepšuje přesnost a integritu terénních dat pro přesné přizpůsobení a rekonstrukci povrchu.
Vysoká účinnost
Až 100km2 za den
Při montáži na DJI Matrice 400 dosahuje Zenmuse L3 vynikající efektivity. V letové výšce 300 m dokáže jeden let pokrýt až 10 km², což umožňuje denní pokrytí až 100 km² [2] .
Více výstupů v rámci jedné série
Současně zachycuje data LiDAR a RGB pro generování řady mapových produktů z jednoho letu, včetně DEM, DOM a dalších.
Komplexní řešení
Zenmuse L3 se bezproblémově integruje s ekosystémem DJI a poskytuje komplexní mapové řešení. Od sběru a zpracování dat až po aplikaci je tento jednotný pracovní postup jednodušší na ovládání a zvládnutí než tradiční multiplatformní nastavení, což uživatelům pomáhá efektivně plnit širokou škálu mapových úkolů.
Sběr dat
Náhled výsledku mračna bodů
DJI Pilot 2 automaticky doporučuje letové parametry na základě uživatelem definovaných tras a před vzletem generuje graf profilu hustoty a grafy rozložení mračen bodů, což uživatelům umožňuje prohlédnout si výsledky mračen bodů.
Sledování elektrického vedení
Zenmuse L3 výrazně vylepšuje sledování elektrického vedení a podporuje provoz až do nadmořské výšky 130 m. Zenmuse L3 umožňuje kompletní sběr dat z elektrického koridoru během jediného přímého letu ve většině scénářů, aniž by musel objíždět překážky nebo překračovat vedení.
Flexibilní zobrazení na rozdělené obrazovce
DJI Pilot 2 podporuje zobrazení na rozdělené obrazovce ze dvou zdrojů dat – mračna bodů, RGB nebo Vision Assist – což uživatelům umožňuje volně kombinovat zobrazení podle jejich potřeb. Během sledování elektrického vedení nebo když RGB kamery směřují dolů, Vision Assist poskytuje obraz v reálném čase vpřed, čímž snižuje rizika letu a zlepšuje celkovou efektivitu a bezpečnost.
Mračno bodů v reálném čase
Podporuje rekonstrukci mračna bodů v reálném čase pomocí SLAM s okamžitým 2D a 3D náhledem mračna bodů během operací, což uživatelům umožňuje sledovat průběh a provádět měření během sběru dat. Výsledky mračna bodů lze také okamžitě synchronizovat do cloudu prostřednictvím DJI FlightHub 2 pro rychlou reakci na mimořádné události a vyhodnocení.
Měření mračna bodů v cloudu
Výstupy mračna bodů Zenmuse L3 jsou plně kompatibilní s DJI FlightHub 2. Uživatelé si mohou prohlížet a spravovat data mračna bodů v reálném čase, snadno generovat podrobné letové trasy, anotovat a sdílet body zájmu a provádět pokročilá měření linií a ploch přímo v cloudu.
Zpracování dat
DJI Terra disponuje robustními vestavěnými funkcemi PPK (Post-Processed Kinematic), kompatibilními s D-RTK 3 a standardními daty ze základnových stanic. Platforma podporuje lokální PPK pro RGB snímky a LiDAR, což poskytuje přesnost polohování na centimetrové úrovni i v oblastech s omezeným síťovým připojením nebo tam, kde RTK není k dispozici.
DJI Terra umožňuje pokročilou rekonstrukci mračna bodů a RGB dat shromážděných kamerou Zenmuse L3 založenou na Gaussově Splattingu, čímž dramaticky zvyšuje realismus a detaily 3D modelů. Tato funkce rozšiřuje možnosti použití LiDARu v různých mapových scénářích a poskytuje 3D modely ve vyšší kvalitě.
DJI Terra umožňuje hlubokou integraci dat LiDAR a RGB. Jediným snímáním mohou uživatelé současně generovat vysoce přesné mračna bodů, 2D mapy a 3D síťové modely. Tento přístup k fúzi dat výrazně zvyšuje úplnost a detaily modelu, zejména v prostředích se složitými strukturami, jako jsou mosty a rozvodny. Splňuje potřeby různých odvětví, včetně energetiky, dopravy a infrastruktury.
Datová aplikace
DJI Modify podporuje inteligentní sémantickou klasifikaci mračen bodů, která automaticky rozlišuje terén, vegetaci, budovy, dráty, elektrické stožáry a další. Po klasifikaci mohou uživatelé efektivně upravovat kategorie pomocí nástrojů Rychlý výběr a Výběr struktury, což dále zvyšuje přesnost klasifikace a efektivitu zpracování.
