Produkt
1. Jak se Phantom 4 RTK liší od předchozích produktů řady Phantom?
Zatímco drony řady Phantom byly postaveny kolem profesionálních fotografů a fandů, Phantom 4 RTK byl navržen pro průmyslové uživatele pro vysoce přesné mapování a další mise pro získávání dat. Zatímco Phantom 4 RTK sdílí podobnou velikost kamery a formátu, přidává také polohovací modul RTK, nový systém TimeSync, účelově vytvořenou mapovací aplikaci a další.
2. Jaké vrtule používá Phantom 4 RTK?
Phantom 4 RTK používá stejné rychloupínací vrtule 9455s jako Phantom 4 Pro.
3. Mohu létat s Phantom 4 RTK v jiných zemích nebo oblastech?
Ne, Phantom 4 RTK má specifické verze pro různé země a/nebo regiony. Uživatelé mohou zkontrolovat kód verze na obalu produktu nebo prostřednictvím aplikace GS RTK (přejděte na Informace o letadle -> Firmware).
Fotoaparát
1. Jaký je rozdíl mezi kamerou Phantom 4 RTK a kamerou na Phantom 4 Advanced/Pro?
Zatímco Phantom 4 RTK a Phantom 4 Pro/Advanced sdílejí stejný 1palcový, 20megapixelový snímač CMOS, Phantom 4 RTK vylepšil možnosti fotoaparátu pro mapování prostřednictvím nového procesu záznamu zkreslení objektivu. Každá kamera Phantom 4 RTK prochází procesem kalibrace, který měří zkreslení objektivu a zaznamenává odpovídající parametry nezkreslení. Fotoaparát umožňuje uživatelům odesílat původní obrázky bez korekce zkreslení a také parametry nezkreslení v souboru XMP pro následné zpracování
2. Lze ND filtr Phantom 4 Pro použít na Phantom 4 RTK?
Ano, filtry ND vyrobené pro Phantom 4 Pro lze použít také pro Phantom 4 RTK.
3. Podporuje digitální signálový procesor (DSP) kamery Phantom 4 RTK kameru korekci zkreslení?
Ne, ve fotoaparátu můžete povolit korekci zkreslení, ale snímky budou méně přesné ve srovnání s odstraněním zkreslení v softwaru pro následné zpracování.
4. Jak je kamera Phantom 4 RTK kalibrována?
Každá kamera Phantom 4 RTK prochází procesem kalibrace, který měří zkreslení objektivu a zaznamenává odpovídající nezkreslené parametry do XMP DewarpData. Když je „korekce zkreslení“ vypnutá, bude generován původní obraz se zkreslením. Když je zapnuta „korekce zkreslení“, parametry použité k odstranění zkreslení nejsou kalibrované parametry, ale konstrukční parametry kamery. Při odstraňování zkreslení se neprovádí pixel po pixelu.
Dálkový ovladač
1. Jaké jsou hlavní funkce standardního dálkového ovladače Phantom 4 RTK?
1. Vestavěný 5,5palcový displej, 1080P, jas až 1000 nitů. Obrazovku můžete vidět na silném slunečním světle. Regulátor může pracovat při nízkých teplotách.
2. Podporuje baterie vyměnitelné za provozu.
3. Předinstalovaná aplikace GS RTK může spouštět fotogrammetrii, waypoint a další typy misí.
4. Přenos videa OcuSync.
2. Jak mohu přepínat mezi režimy FCC a CE?
Přepínání režimů FCC a CE není k dispozici.
3. Mohu připojit Phantom 4 RTK k jiným ovladačům řady Phantom?
Ne.
Přenos videa
1. Jaká je vzdálenost přenosu videa Phantom 4 RTK?
Efektivní vzdálenost přenosu videa závisí na vašem způsobu provozu (například na poloze antény) a skutečném letovém prostředí. V otevřeném a nezakrytém prostředí je maximální vzdálenost 7 km, pokud vyhovuje FCC, a 5 km, pokud vyhovuje CE. (2,4 GHz).
2. Co mám dělat, když mi aplikace odešle následující oznámení: „signál dálkového ovladače je slabý, upravte prosím anténu“?
To znamená, že nesprávné umístění antény pravděpodobně ovlivňuje signál přenosu videa, a tím i kvalitu zobrazení v reálném čase. Můžete zkusit nastavit antény tak, aby ploché strany antény směřovaly k Phantom 4 RTK.
3. Mohu pokračovat ve své automatické mapovací misi, pokud Phantom 4 RTK během své mise ztratí signál pro přenos videa?
Ano, pokud dojde ke ztrátě signálu pro přenos videa, můžete se znovu připojit a pokračovat v mapovací misi.
Baterie
1. Mohu používat baterie Phantom 4 Pro s Phantom 4 RTK a naopak?
Ano, baterie Phantom 4 RTK a Pro jsou křížově kompatibilní a mají stejnou kapacitu, což znamená, že doba letu nebude ovlivněna.
2. Jak dlouho trvá úplné nabití baterie Phantom 4 RTK?
Plné nabití baterie Phantom 4 RTK trvá zhruba 60 minut.
3. Jak se mám starat a skladovat baterie?
Baterie by měly být skladovány v suchém, větraném a chladném prostředí, mimo dosah ohně, vysokých teplot a hořlavých materiálů. Nevystavujte baterii prostředí, které může způsobit zvýšení teploty baterie, například na slunci nebo na přímém sluneční světlo uvnitř vašeho auta. Dlouhodobé skladování by mělo zajistit, aby množství elektřiny bylo více než 50%, ale nebylo plně nabito. Baterie by měla být nabíjena a vybíjena, aby byla zachována aktivita baterie každé 3 měsíce pro dlouhodobé skladování.
4. Co to znamená, když se ikona baterie v aplikaci změní na žlutou?
To znamená, že napětí článku baterie je nízké a mělo by být brzy nabito. V této situaci buďte opatrní.
5. Mohu používat baterie Phantom 4 RTK při nízkých teplotách?
Kapacita baterie (a tedy i doba letu) se při nízkých teplotách (<-10 ?/14 ?) prudce sníží. Aby se tento efekt omezil, doporučuje se před letem zahřát baterie na 20 ?/68 ?. Kvůli bezpečnosti letu nelze baterii nabíjet, pokud je teplota nižší než 5 ?/41 ? nebo vyšší než 40 ?/104 ?.
6. Proč se baterie začnou po dlouhodobém skladování zahřívat?
To je normální jev. Pokud jsou baterie delší dobu skladovány a zbývá více než 65% nabití, aktivuje se postup automatického vybíjení, aby se úroveň nabití baterie snížila na 65%, během níž se baterie zahřejí.
Poloha a orientace
1. Jaké možnosti mám k odkazu na údaje o poloze z Phantom 4 RTK?
1. Připojte se lokálně přes OcuSync k vaší mobilní stanici D-RTK 2. (RTCM3.2)
2. Připojte se vzdáleně přes 4G Dongle k vlastní síti RTK pomocí účtu NTRIP. (RTCM3.2)
3. Připojte se vzdáleně přes WiFi hotspot k vlastní síti RTK pomocí účtu NTRIP. Není k dispozici v Evropě. (RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)
2. Jakou přesnost polohování může Phantom 4 RTK dosáhnout?
Phantom 4 RTK dokáže dosáhnout přesných dat 1 cm + 1 ppm (horizontální), 1,5 cm + 1 ppm (vertikální).
3. Co je to TimeSync a jak zajišťuje přesnost polohování každého snímku pořízeného na Phantom 4 RTK?
TimeSync průběžně zarovnává letový ovladač, kameru a modul RTK, poté upravuje data o poloze do středu CMOS a zaznamenává data ve formátu EXIF ??a XMP.
4. Jaké jsou rozdíly mezi režimem PPK a RTK? Jak je používat?
RTK a PPK jsou dvě různé kinematické technologie, které různými způsoby odkazují na data. RTK i PPK dosahují přesnosti na úrovni centimetrů. RTK se doporučuje uživatelům létajícím v prostředích, která umožňují připojení v reálném čase přes OcuSync nebo 4G a preferují pohodlí a efektivitu. Pro uživatele, kteří nemají žádné nároky na včasnost a/nebo potřebují pracovat v podmínkách bez připojení, je PPK lepší volbou.
5. Které typy souborů PPK podporuje Phantom 4 RTK? K čemu tyto soubory jsou a jak je mohu použít?
EVENTLOG.bin je binární formát, který ukládá expozici, časové razítko a soubor protokolu.
PPKRAW.bin je formát RTCM3.2 MSM5, který ukládá data ze satelitního pozorování a data efemeridy.
Rinex.obs je formát souboru Rinex, který je vytvořen po překódování.
Timestamps.MRK je formát ASCII, který ukládá expozici a časové razítko.
6. Jak najdu informace o XMP mých fotografií Phantom 4 RTK?
Otevřete fotografii v textovém formátu a hledejte „XMP“, kde najdete tyto informace o každé fotografii.
7. Kde pořídím fotografii s Phantom 4 RTK, odkud jsou metadata polohy zaznamenávající polohu?
Díky novému systému TimeSync si každá fotografie ukládá polohu centra CMOS do svých metadat.
8. Jak mohu získat hodnotu kompenzace mezi fázovým středem antény a středem CMOS?
U každé fotografie je do časové značky zaznamenána hodnota kompenzace mezi fázovým středem antény modulu RTK a středem CMOS v souřadnicovém systému NED, který najdete v souboru Timestamp.MRK ve složce „průzkum“.
9. Jaké metody výpočtu používá služba Cloud PPK?
Cloud PPK Service používá k výpočtu dat PPK 2 způsoby: základnová stanice DJI a základní stanice RINEX.
(1) Základní stanice DJI: Připojte mobilní stanici DJI D-RTK 2 High-Precision GNSS a dálkový ovladač pomocí kabelu USB a nahrajte data PPK do základny. Poté, co server získá data z letadla a mobilní stanice D-RTK 2, automaticky spustí výpočet PPK.
(2) RINEX Base Station: Převeďte hodnoty satelitního pozorování přijaté základnami třetích stran na standardní formát RINEX, poté importujte zdrojová data PPK do dálkového ovladače a nahrajte je na cloudový server pro výpočet PPK.
10. Ve které složce souboru SD karty by měla být uložena data satelitního pozorování jiných výrobců, když pro výpočet PPK používám základnovou stanici RINEX? Kde budou uloženy výsledky výpočtu PPK?
Data satelitního pozorování třetích stran byste měli uložit pod kartu SD/ third_base/ na kartu SD v dálkovém ovladači. Výsledky PPK budou uloženy pod kartou SD/DCIM/SURVEY/(název souboru mise) /result.csv.
11. Jak služba Cloud PPK získává informace o zeměpisných souřadnicích základnových stanic třetích stran při použití základnové stanice RINEX pro výpočet PPK?
(1) Pokud soubor RINEX obsahuje pole „APPROX POSITION XYZ“, které zahrnuje přibližnou polohu základnové stanice v souřadnicovém systému ECEF, služba Cloud PPK bude schopna analyzovat polohu na základě informací v poli a převést to do geografických souřadnic. Tyto souřadnice budou nastaveny jako výchozí souřadnice pro fázový střed antény základnové stanice.
(2) Uživatelé mohou také ručně zadat informace o zeměpisné délce a šířce, kde je základna nastavena, a také vzdálenost mezi spodní částí základny a fázovým středem antény (APC). S těmito informacemi spustí služba Cloud PPK výpočty na základě informací o fázovém centru antény zadaných uživatelem.
(3) Služba Cloud PPK může také získat polohu fázového centra antény prostřednictvím Single Point Positioning (SPP) s daty RINEX. Tyto souřadnice budou použity pro výpočet PPK.
12. Kde je služba Cloud PPK k dispozici?
Tato služba je k dispozici všude kromě USA, Kanady, Hong Kong SAR a Macau SAR.
13. Kde používám mobilní stanici D-RTK 2 jako RTK rover, kde jsou uloženy soubory souřadnic?
Najdete je pod/DJI/EXPORT/RTK_SCOUT.
14. Jak RTK rover měří data?
Existují dva způsoby:
(1) Instantánní měření
(2) Průměrné měření pomocí 10 hodnot shromážděných během 2 sekund
15. Musí mít mobilní stanice D-RTK 2 jako rover RTK „FIX“?
(1) Pro okamžité měření: ano, musí být „FIX“.
(2) Pro průměrné měření: doporučuje se, aby signál RTK byl „FIX“.
16. Jak spustím aktualizace firmwaru na mobilní stanici D-RTK 2?
Aktuálně jej můžete aktualizovat pouze pomocí dálkového ovladače Phantom 4 RTK (nikoli pomocí dálkového ovladače SDK).
17. Co je režim „Přesná údržba polohování RTK“?
Když je povolen režim údržby přesné přesnosti polohování RTK a pokud dojde ke ztrátě signálů ze základnové stanice RTK, přesnost polohování se bude pomalu snižovat z absolutní přesnosti 1 cm+1 ppm na přibližně 20 cm. Hodnota příznaku RTK v datech XMP obrázku bude 16 a stav RTK dálkového ovladače zůstane na FIX.
Software
1. Jak aktualizuji firmware Phantom 4 RTK?
Proces aktualizace firmwaru Phantom 4 RTK je podobný postupu u Phantom 4 Pro. Pomocí softwaru DJI Assistant 2 můžete aktualizovat dálkový ovladač a firmware letadla samostatně.
Dron a dálkový ovladač můžete také aktualizovat současně pomocí aplikace GS RTK. Nejprve připojte dálkový ovladač k letadlu pomocí kabelů OTG a USB a poté postupujte podle pokynů vysvětlených v aplikaci GS RTK dálkového ovladače.
2. V jakých situacích jsou aktivní levé/pravé snímače TOF a infračervené?
V současné době nejsou levé/pravé snímače TOF a infračervené senzory aktivní, proto prosím létejte opatrně.
3. Které softwarové programy mohu použít k ovládání Phantom 4 RTK a plánování letů?
Můžete použít aplikaci GS RTK pro řízení letu a plánování a software pro mapování na PC, jako je DJI Terra, pro mapování misí. Pokud si koupíte dálkový ovladač SDK, můžete také používat DJI GS Pro, DJI Pilot a řadu aplikací třetích stran vyvinutých pomocí DJI MSDK.
4. Jaká mapovací platforma se používá k poskytování mapových dat do aplikace Phantom 4 RTK?
Mapbox slouží k poskytování mapových dat do aplikace GS RTK.
5. Jaká jsou omezení trasových bodů Phantom 4 RTK?
V aplikaci GS RTK: maximální počet trasových bodů: 199.
V DJI Terra: Trasové body mohou být od sebe vzdáleny nejvýše 2 km a lze nastavit nejvýše 99 trasových bodů. Celková vzdálenost mise s trasovým bodem nesmí překročit 40 km, v režimu fotogrametrie je maximální vzdálenost 100 km.
6. Mohu nastavit trasové body zadáním hodnot zeměpisné délky a šířky v režimu waypoint?
Ne.
7. Jaký maximální počet hraničních bodů, které mohu nastavit při importu souborů oblasti KML do softwarových programů?
V současné době aplikace GS RTK podporuje až 199 hraničních bodů a DJI Terra podporuje až 99.
8. Do kterých misí mohu importovat soubory KML?
Fotogrametrie 2D, Photogrammetry 3D (Double Grid), Photogrammetry 3D (Multi-Oriented), bloková segmentace a mise Terénní povědomí.
9. Existuje v režimu povědomí o terénu způsob, jak vypnout zobrazení mapy vykreslování terénu?
Ano. Klepněte na ··· v pravém horním rohu v režimu Terrain Awareness a poté klepněte na ··· na postranním panelu, tam můžete vypnout zobrazení v části Obecná nastavení.
10. Kdy bych měl použít blokovou segmentaci?
Bloková segmentace rozděluje velké oblasti na více sad letových cest, což pomůže zlepšit účinnost. Pro dosažení nejlepších výsledků se doporučuje naplánovat tyto lety na obecně rovné oblasti s malou změnou nadmořské výšky.
11. Jak plánuji letové mise s blokovou segmentací?
(1) Vyberte blokovou segmentaci;
(2) Nastavit oblast mapování: ručně nastavit oblast mapování nebo importovat soubory kml;
(3) Upravte velikost a směr mřížky;
(4) Upravte parametry, jako jsou parametry kamery a rychlost překrývání.
12. Jsou v blokové segmentaci naplánovány letové trasy samostatně pro každou rozdělenou oblast nebo dohromady?
Letové trasy jsou plánovány celkem pro všechny regiony. Uživatelé nemohou upravovat míru překrytí, výšku, směr trasy a další parametry pro každou oblast samostatně.
13. Jak mohu ovládat více letadel současně při provádění blokových segmentačních misí?
Jakmile dokončíte plánování, spojte každý Phantom 4 RTK s odpovídající letovou misí. Poté můžete spustit jednu z misí samostatně nebo zahájit všechny mise současně.
14. Kolik Phantom 4 RTK mohu ovládat současně při použití blokové segmentace?
Maximálně 5.
15. Pokud provozuji několik letadel současně, je možné, že do sebe narazí?
Ne. Díky technologii snímání překážek, když se dva nebo více Phantom 4 RTK přiblíží k sobě, zpomalí nebo se automaticky vznáší. V misi budou pokračovat pouze tehdy, když je oblast vymazána.
16. Mohu létat na misi s Phantom 4 RTK pomocí Absolute Altitude?
Ano, ale pouze pro Waypoint Flight.
17. Jak mohu létat na misi s Phantom 4 RTK pomocí Absolute Altitude?
(1) Zadejte nastavení RTK a potvrďte, že stav RTK je FIXNÍ;
(2) Vyberte let na trase, začněte přidávat body na trase s povolenou RTK, systém automaticky zaznamená absolutní nadmořskou výšku každého bodu na trase;
(3) Při provádění operace vyberte ve vyskakovacím okně Výška absolutní nadmořskou výšku.
18. Mohu létat na misi pomocí Absolutní nadmořské výšky, pokud není povoleno RTK nebo pokud RTK není na Phantom 4 RTK „FIX“?
Ne. Můžete létat pouze pomocí výchozího režimu relativní nadmořské výšky bez RTK nebo pokud RTK není „FIX“.
19. Kdy musím upravit relativní výšku?
Když se výška místa vzletu liší od nadmořské výšky mapované oblasti, můžete upravit Relativní výšku, aby byla zajištěna dostatečná míra překrývání v měření. Viz přiložený obrázek:
Pokud dron vzlétne z 50 m budovy označené H1 na obrázku, mapovaná oblast je označena A a očekávaná nadmořská výška pro sběr leteckých dat je 100 m, můžete nastavit výšku mise na 100 m a relativní výšku na 50 m. Podobně, pokud dron vzlétne z H2 na mapu oblasti B, což je kopec s převýšením 40 m, aPředpokládaná výška pro sběr leteckých dat je 60 m, poté nastavte Mission Altitude na 60 m a Relative Height na -40 m. Relativní výšku můžete upravit ve fotogrametrii 2D, fotogrametrii 3D (dvojitá mřížka), fotogrametrii 3D (více orientovaná), lineární letová mise a blokové segmentační mise.
20. V jakých scénářích lze použít mise letových tras s proměnnou výškou?
Dráhy letu s proměnnou výškou jsou užitečné pro pořizování modelových záběrů na pásy terénu s velkými výškovými rozdíly, například vedení elektrického vedení, silnic a řek se stoupající a klesající topografií.
21. Existují nějaká omezení výšky a úhlu mezi body na trase při plánování dráhy letu s proměnnou výškou?
Mezi dvěma trasovými body nejsou žádná výšková omezení. Skutečná výška letu je určena výškovým limitem. Neexistují žádná omezení úhlu.
22. Podporuje mise letu s proměnnou výškou importované soubory KML? Jaké jsou požadavky na soubory KML?
Ano. Kliknutím na ikonu „KML“ v nabídce funkcí vyberte soubor. Typ souboru KML musí být lineární a formát pole pro absolutní nadmořskou výšku v souboru KML musí být „absolutní“.
23. Co je „výška mise“ v misi letové cesty s proměnnou výškou?
Je to vzdálenost mezi letadlem a letadlem mezi body A, B a C.
24. Lze dráhu letu provést v opačném pořadí v misi dráhy letu s proměnnou výškou?
Ano, letovou cestu lze provést v opačném pořadí. Poté, co byla ze zaznamenaných trasových bodů vygenerována letová trasa, kliknutím na tlačítko zpětné sekvence ve spodní části rozhraní obrátíte posloupnost letových bodů trasového bodu.
25. V jakých scénářích lze použít šikmé letové trasy?
Jsou užitečné pro scénáře zahrnující modelové prvky, jako jsou svahy a fasády budov. Šikmé plánování dráhy letu generuje dráhy letu automaticky pro šikmou plochu nebo fasádu a úspěšně shromažďuje fotogrametrická data.
26. Jaká je funkce půdorysu dráhy letu při provádění úkosu na šikmé dráze letu?
Během šikmé mise dráhy letu zobrazí rozhraní aplikace okno pro přenos obrazu, okno pro zobrazení mapy a okno pro zobrazení plánu. Okno půdorysu je v pravém dolním rohu rozhraní. Během mise je schopen zobrazit dráhu letu z perspektivy, která je svislá k letadlu, což pomáhá při určování oblasti, která má být mapována, a při určování polohy letadla.
27. Co jsou „vzdálenost mise“ a „výška mise“ v misi se šikmou letovou cestou?
„Vzdálenost mise“ a „Výška mise“ se používají k nastavení vzdálenosti mezi letovou rovinou a rovinou mezi body A, B a C. Pokud je svah strmý nebo zcela svislý, můžete zvolit režim kolmého cílové letadlo a upravte vzdálenost mezi letovým letadlem a letadlem mezi body A, B a C nastavením „vzdálenosti mise“; pokud je sklon relativně plochý, můžete použít režim kolmého na vodorovnou rovinu a upravit vzdálenost mezi letovou rovinou a rovinou mezi body A, B a C nastavením „výšky mise“.
28. Jak zajistím bezpečnost letu při plánování šikmé dráhy letu?
Při plánování trasových bodů pro letovou trasu přes šikmou rovinu mezi body A, B a C věnujte pozornost oblasti, která má být mapována na základě výchozí rozšířené vzdálenosti od bodu C, a zajistěte, aby ve výchozím rozšířeném plocha.
Mapování
1. Jaké formáty rozdílových dat podporuje Phantom 4 RTK?
V současné době Phantom 4 RTK podporuje data RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4, MSM5, MSM6 a MSM7 pod RTCM3.2.
2. Jsou souřadnice měřeny relativními nebo absolutními souřadnicemi Phantom 4 RTK?
Souřadnice měřené Phantom 4 RTK jsou absolutní souřadnice pod WGS84.
3. Jak vypočítám vhodnou letovou výšku na základě hodnoty GSD?
Pro odhad vhodné letové výšky můžete použít rovnici H = 36,5*GSD. Upozorňujeme, že vzdálenost vzorkování země GSD v této rovnici se měří v centimetrech, zatímco H (výška nebo výška letu) se měří v metrech. Například GSD = 2,74 cm, když nadmořská výška = 100 m.
4. Ukládají obrázky zachycené Phantom 4 RTK nadmořskou výšku nějaké informace? Pokud ano, jak jsou tato data uložena?
Nadmořská výška a relativní nadmořská výška (vzhledem k vašemu bodu vzletu) jsou uloženy na fotografiích zachycených Phantom 4 RTK. K mapování lze použít absolutní nadmořskou výšku a relativní nadmořskou výšku najdete v souboru XMP.
5. Jak mohu zachytit šikmé fotografie při použití Phantom 4 RTK?
Šikmé snímky lze zachytit za letu v režimu fotogrametrie v aplikaci GS RTK. V režimu fotogrametrie můžete upravit úhel výkyvu od -90 ° do -45 ° v části Nastavení fotoaparátu pro svůj letový plán. Můžete nastavit pouze jednu hodnotu úhlu výkyvu najednou, takže pro weby, kde chcete zachytit více úhlů, můžete naplánujte stejnou misi a upravte úhel kamery.
6. Mohu vytvořit 3D model nebo mračno bodů pomocí softwaru třetích stran pomocí obrázků zachycených Phantom 4 RTK? Pokud ano, jaká je přesnost vytvořeného modelu?
Ano, ke zpracování obrazových dat Phantom 4 RTK a vytváření modelů můžete použít software třetích stran, přesnost se však bude lišit podle použitého fotogrametrického algoritmu. Další informace o očekávané přesnosti získáte od poskytovatele softwaru jiného výrobce.
7. Když neexistují žádné pozemní kontrolní body (GCP), jaká je přesnost modelu, který mohou data Phantom 4 RTK vytvořit? Může přesnost splňovat požadavky letecké triangulace v měřítku 1: 500?
Ortoobrazy vytvořené ze snímků zachycených Phantonem 4 RTK a vybraným rekonstrukčním softwarem ukázaly absolutní přesnost zhruba 5 cm, zatímco přesnost požadovaná v letecké triangulaci v měřítku 1: 500 je menší než 30 cm. To znamená, že přesnost Phantom 4 RTK splňuje požadavky leteckých map v měřítku 1: 500.
8. Je Phantom 4 RTK kompatibilní se základnovými stanicemi třetích stran?
Ne, k radiostanici Phantom 4 RTK nebo dálkovému ovladači nelze připojit základní stanice jiných výrobců. Data však můžete získat ze síťového serveru RTK prostřednictvím protokolu Ntrip v síťovém prostředí 4G/Wi-Fi. Data satelitního pozorování mohou být také uložena v letadle, aby uživatelé mohli provádět postprocesní kinematiku (PPK) k plnění svých úkolů.
9. Když sbírám ortoobrazy s Phantom 4 RTK, co může způsobit nepřesnosti ve výšce?
Mezi možné příčiny patří:
(1) GCP je nastaven v jiném souřadnicovém systému nebo výškovém bodu, než je poloha Phantom 4 RTK. Ujistěte se, že jsou ve stejném souřadném systému.
(2) Stav RTK Phantom 4 RTK není „FIX“. Při shromažďování dat zajistěte, aby byl stav RTK „OPRAVEN“.
(3) Interní parametry kamery používané softwarem pro následné zpracování nejsou přesné.
10. Jestliže jsou parametry interní kamery používané softwarem pro modelování po zpracování nepřesné, což má za následek nepřesnou nadmořskou výšku, jak lze zlepšit přesnost nadmořské výšky při sběru ortofotografických dat pomocí Phantom 4 RTK?
„Optimalizace nadmořské výšky“ je již ve výchozím nastavení nastavena v nastavení parametrů pro režimy plánování „2D fotogrametrie“ a „Bloková segmentace“. Jakmile je tato funkce povolena, Phantom 4 RTK se po dokončení dráhy letu vrátí do středu mapované oblasti a shromáždí obrázky šikmých prvků za účelem zlepšení přesnosti nadmořské výšky. Tato funkce je použitelná pouze pro režimy plánování „2D fotogrammetrie“ a „Bloková segmentace“.