Přesný, inteligentní a efektivní software pro 3D rekonstrukci
Udělejte ze světa své digitální aktivum
DJI Terra je 3D modelovací software vybavený rekonstrukčními technologiemi nové generace, včetně 3D Gaussian Splatting. Podporuje přesnou a efektivní 2D a 3D rekonstrukci ze snímků ve viditelném světle a zpracovává data shromážděná pomocí DJI LiDAR. V integraci s drony DJI poskytuje Terra jednotné hardwarové a softwarové řešení pro sběr, zpracování a aplikaci dat, což zefektivňuje pracovní postupy leteckého průzkumu pro větší efektivitu a přesnost.
Společnost Terra představuje Gaussian Splatting, který rychle generuje detailní a realistické 3D modely z fotografií a přesně obnovuje rozmanité scény, jako jsou kulturní památky, architektonické projekty, městské bloky a malebné zahrady. Ve srovnání s technologií šikmé fotogrammetrie ve viditelném světle 3D Gaussian Splatting výrazně vylepšuje reprezentaci složitých prvků, jako jsou jemné struktury, průhledné a reflexní objekty a vegetace. Kromě vytváření přirozenějších renderovacích efektů dokáže tato technologie také generovat ortomozaiky bez zkreslení, což dále zlepšuje kvalitu výsledků.
Terra zpracovává přibližně 500 fotografií za hodinu [2] , což umožňuje dokončení procesu modelování jednoho bloku [3] za pouhých 30–40 minut [2] . U velkých scén s více než 10 000 fotografiemi je rychlost rekonstrukce dvojnásobná oproti Terra Mesh [1] , což je v oboru na špici. Silná zpracovatelská kapacita pomáhá uživatelům rychleji získat vysoce kvalitní 3D data, což výrazně zkracuje časové harmonogramy projektů a umožňuje rychlé modelování a aplikaci ve scénách velkého rozsahu.
Díky efektivnímu využití zdrojů podporuje Terra rekonstrukci scén v měřítku města pomocí Gaussova Splattingu. Na 1 GB dostupné paměti RAM [4] lze zpracovat přibližně 300–400 fotografií a jedna úloha zpracování zvládne až 30 000 fotografií [4] . Tato schopnost plně splňuje potřeby 3D modelování rozsáhlých a komplexních prostředí, jako jsou městské prostory, průmyslové parky a infrastruktura, a poskytuje tak solidní datový základ pro digitalizaci měst a inteligentní řízení měst.
Terra upřednostňuje uživatelský komfort tím, že nabízí efektivní, intuitivní pracovní postup a nízké hardwarové nároky [5] . Pro plynulý provoz vyžaduje pouze 4 GB paměti GPU a 32 GB RAM, což eliminuje nutnost nákupu vysoce výkonných počítačů [5] . To výrazně snižuje technický práh pro Gaussovské splatting, takže pokročilá 3D rekonstrukce je skutečně dostupná širšímu spektru odvětví.
Terra podporuje export jedním kliknutím do běžných datových formátů 3D Gaussian Splatting, jako jsou PLY a B3DM (3D Tiles). Výsledky lze bezproblémově integrovat do platforem třetích stran napříč odvětvími, včetně geodetických a mapovacích prací, her a filmové produkce. Standardizované datové výstupy usnadňují efektivní opětovné použití a sdílení dat napříč různými obory a platformami, což uživatelům umožňuje flexibilně se rozšiřovat do rozmanitých aplikačních scénářů.
Terra rychle generuje z fotografií vysoce přesné 3D modely, mračna bodů, digitální ortofoto mapy (TDOM) a digitální modely povrchů (DSM). Uživatelé mohou upravovat počet sítí ve 3D modelech a rozlišení 2D map. Software také podporuje export do různých standardních formátů pro bezproblémovou integraci a následné aplikace.
Terra dosahuje mapové přesnosti na úrovni centimetrů bez nutnosti pozemních kontrolních bodů díky hluboké integraci dat shromážděných mapovacími drony DJI (vybavenými moduly RTK) s inteligentními algoritmy. Podporuje výstup různých výsledků, včetně 3D síťových modelů, mračen bodů a 2D map. U mapovacích dronů DJI Enterprise, jako je Matrice 4E, nabízí Terra specializovaná vylepšení přesnosti. I ve složitých prostředích Terra konzistentně splňuje mapovací standardy 1:500 a podporuje náročné požadavky inženýrského průzkumu, topografického mapování a dalších.
Rychlost je klíčová pro konstrukci Terra. Díky výjimečným schopnostem rekonstrukce zpracovává data rychle a efektivně. U menších projektů lze výsledky generovat i na místě v reálném čase. Terra podporuje rozsáhlou 3D rekonstrukci, zpracovává až 30 000 fotografií na samostatné pracovní stanici během tří dnů [6] nebo dodává výsledky za pouhých 21 hodin pomocí clusterové rekonstrukce [7] . U 2D rekonstrukce dokáže samostatná pracovní stanice zpracovat 5 000 fotografií za méně než dvě hodiny [6] , zatímco clusterová rekonstrukce zkracuje dobu zpracování na 80 minut [7] . Tato vysoká úroveň efektivity zajišťuje, že projekty jsou dokončeny včas a podle přísných standardů kvality, což umožňuje uživatelům v oboru s jistotou a spolehlivostí plnit požadavky naléhavých a vysoce náročných úkolů.
Terra umožňuje hlubokou integraci dat LiDAR a viditelného světla. S jedinou akvizici Zenmuse LiDAR mohou uživatelé současně generovat vysoce přesné mračna bodů, 2D mapy a 3D síťové modely. Tento přístup k fúzi dat výrazně zvyšuje úplnost a detaily modelu, zejména v prostředích se složitými strukturami, jako jsou mosty a rozvodny. Splňuje potřeby různých odvětví, včetně energetiky, dopravy a infrastruktury.
Díky využití pokročilých technologií určování polohy, jako jsou RTK a PPK, zpracovává Terra data mračna bodů ze Zenmuse LiDAR, aby dosáhla přesnosti na úrovni geodetického měření a centimetrů bez nutnosti použití pozemních kontrolních bodů. To zajišťuje spolehlivou datovou podporu pro vysoce kvalitní mapovací a inženýrské monitorovací aplikace.
Terra automaticky generuje trasové body a letové trasy na základě jednoho nebo více bodů vybraných v lokálním 3D modelu reality nebo mračnu bodů, případně v mračnu bodů třetí strany. Na obrazovce se zobrazí simulovaný pohled kamery, který zahrnuje vybraný bod, což umožňuje přesnější výběr trasových bodů a efektivní plánování letové trasy pro automatizaci inspekčních pracovních postupů. Kromě dříve podporovaných modelů dronů [8] nyní Terra podporuje také Matrice 4T a Matrice 4TD, čímž řeší detailní inspekční potřeby širší škály odvětví.
Terra efektivně zpracovává rozsáhlá data mračen bodů LiDAR a zpracovává přibližně 1 GB dat mračen bodů na 1 GB dostupné paměti RAM. To umožňuje bezproblémovou správu rozsáhlých projektů. Počítač s 32 GB paměti RAM dokáže zpracovat až 120 GB dat [5] , což pokrývá plochu přibližně 10 kilometrů čtverečních [9] . Pro zpracování dat v měřítku města jsou podporovány pracovní stanice se 128 GB paměti RAM [5] [10] [11] .
Využijte multispektrální data z DJI Mavic 3 Multispectral a Phantom 4 Multispectral k vytvoření map vegetačního indexu, včetně NDVI a NDRE, pro praktické poznatky o růstu a zdraví rostlin. Terra také podporuje radiometrické korekce a vytváření map odrazivosti pro výzkum dálkového průzkumu Země.
Terra umožňuje vytváření přesných map s dávkováním pomocí multispektrálních dat nebo dat z viditelného světla. Jednoduše vyberte typ plodiny (pole nebo ovocný strom) a rychle vygenerujte 2D mapy a optimalizované plány tras pro drony DJI Agras. Terra také podporuje generování map s dávkováním postřiku s proměnnou dávkou, které lze použít s drony DJI Agras ke zlepšení výnosů plodin a zároveň ke snížení nákladů.
Terra je plně kompatibilní s drony DJI Enterprise a podpůrným vybavením. Při použití s Matrice 4E, Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 a D-RTK 3 nabízí Terra cenově výhodná řešení mapování ve viditelném světle a profesionální LiDAR, ideální pro širokou škálu aplikací leteckého průzkumu.
Aktivací jedním kliknutím umožňuje Terra přímé předání do DJI Modify pro okamžité generování souborů pro zpracování modelu a následnou úpravu. Modify, první inteligentní software pro úpravu 3D sítí a mračen bodů od DJI, nabízí funkce, jako je vyhlazování mračen bodů, redukce šumu, převzorkování a klasifikace. Generuje také výsledky terénu, které lze snadno importovat do standardního průmyslového softwaru, jako je GIS a CAD. Ve spojení s drony DJI Enterprise a DJI Terra tvoří komplexní řešení od leteckého zaměření a modelování až po úpravu a sdílení modelů, které splňuje potřeby zeměměřictví a mapování, hasičů, zásahů v mimořádných událostech a dopravy.

1. Při zpracování rozsáhlých datových sad s více než 10 000 snímky a nastavení kvality rekonstrukce na „Vysoká“ dosahuje náš produkt 100% zvýšení efektivity rekonstrukce ve srovnání s tradiční rekonstrukcí Mesh od DJI Terra. Tato data jsou založena na 14 021 fotografiích pořízených kamerou Zenmuse P1, testovaných na zařízení s procesorem Intel® Core™ i9-12900K, grafickou kartou NVIDIA GeForce™ RTX 3080 Ti a 128 GB RAM. Skutečná efektivita rekonstrukce se může lišit v závislosti na výkonu zařízení, kvalitě fotografií a dalších faktorech a slouží pouze pro informaci.
2. Tato data jsou založena na fotografiích pořízených kamerou DJI Matrice 4E a zpracovaných ve vysokém rozlišení na vysoce výkonné pracovní stanici s Windows a 64 GB RAM. Skutečná účinnost rekonstrukce se může lišit v závislosti na výkonu zařízení, kvalitě fotografií a dalších faktorech. Tyto informace slouží pouze pro informaci.
3. Počet bloků je určen jak celkovým počtem snímků, tak i oblastí průzkumu. U letových misí s 70% bočním překrytím a 80% dopředným překrytím je do jednoho bloku seskupeno přibližně 300 snímků. Toto číslo je založeno na datech shromážděných pomocí DJI Matrice 4E. Ve skutečných rekonstrukčních pracovních postupech se optimální velikost bloku může lišit v závislosti na hustotě textur a rozlišení pixelů snímků.
4. Tato data jsou založena na 20megapixelových fotografiích zpracovaných ve vysokém rozlišení na vysoce výkonné pracovní stanici se systémem Windows a 128 GB RAM. Skutečné měřítko rekonstrukce se může lišit v závislosti na výkonu zařízení, kvalitě fotografií a dalších faktorech. Tyto informace slouží pouze pro informaci.
5. Systémové požadavky pro DJI Terra V5.0.0: Windows 10 nebo vyšší (64bitový), 32 GB RAM a grafická karta NVIDIA s alespoň 4 GB paměti GPU a výpočetním výkonem verze 6.1 nebo vyšší. Doporučuje se použít grafickou kartu s celkovým výkonem nejméně NVIDIA GeForce GTX 1050Ti.
6. Tato data jsou založena na fotografiích pořízených kamerou DJI Matrice 4E a zpracovaných ve vysokém rozlišení na vysoce výkonné pracovní stanici s Windows a 128 GB RAM. Skutečná účinnost rekonstrukce se může lišit v závislosti na výkonu zařízení, kvalitě fotografií a dalších faktorech. Tyto informace slouží pouze pro informaci.
7. Tato data jsou založena na fotografiích pořízených kamerou DJI Matrice 4E a zpracovaných ve vysokém rozlišení na vysoce výkonné pracovní stanici s Windows, 128 GB RAM a v klastrovém prostředí sestávajícím ze tří vysoce výkonných uzlů. Skutečná účinnost rekonstrukce se může lišit v závislosti na výkonu zařízení, kvalitě fotografií a dalších faktorech. Tyto informace jsou poskytovány pouze pro informaci.
8. Mezi dříve podporované modely patří: Phantom 4 RTK (dálkový ovladač bez obrazovky), Matrice 300 RTK + užitečné zatížení Zenmuse H20 Series, Mavic 2 Enterprise Advanced, Matrice 30 Series a Mavic 3 Enterprise Series.
9. Standard odhadu je založen na datech shromážděných systémem Zenmuse L2: dva lety na kilometr čtvereční, což vede k přibližně 12 GB dat o mracích bodů s vysokou hustotou.
10. Ekvivalent datům Zenmuse L2 z 12 letů pokrývajících 30 kilometrů čtverečních.
11. Je vyžadován DJI Terra V4.0.0 nebo novější.
12. Schopnost zpracovat 6000 snímků na 1 GB dostupné paměti RAM je založena na výsledcích testů s využitím leteckých fotografických dat s 80% překrytím vpřed, 70% překrytím v boku, snímáním shora dolů a informacemi GPS. Výsledky se mohou lišit v závislosti na tom, jak moc se snímky překrývají a jak složitá je scéna.
13. Snímek pořízený dronem Phantom 4 RTK a zpracovaný ve vysokém rozlišení prostřednictvím pěti vysoce výkonných uzlů.
14. Cloudový PPK je podporován pouze v síťových prostředích v pevninské Číně.
15. Další informace o funkcích naleznete v seznamu funkcí DJI Terra .
16. Rekonstrukce více než 500 fotografií není ve verzi Terra pro vzdělávání podporována.
17. Aplikace pro elektřinu zahrnuje funkce, jako je detailní inspekce a modelování elektrického vedení ve viditelném světle.
18. Následující online funkce nejsou v offline režimu k dispozici:
(1) Odemykání GEO zón;
(2) Načítání mapy a vyhledávání polohy;
(3) Hlášení chyb.
19. Viz Podmínky používání softwaru DJI .